EPSON除了有源无源晶振、实时时钟模块以及可编程晶振让大家广为熟知，它的陀螺仪传感器也拥有的技术，广泛应用于割草机、AGV小车等各种机器人市场。今天江苏南山电子给大家介绍应用于割草机惯性导航高性能陀螺仪传感器SGPM01。

SGPM01是基于高性能陀螺仪陀传感器和加速度计开发的模组，内置3轴陀螺仪和3轴加速度计传感器。依赖于高精度的传感器、高性能的处理器和高级的数字信号处理算法，该模组输出非常稳定

的角速度值，加速度值和姿态角。?？榭梢灾С?UART 或 I2C，SPI 数据通讯。

SGPM01产品特性

? 高精度 6 轴陀螺仪模组

? 输出三轴加速度值，三轴角速度值，姿态角（Pitch，Roll，Yaw）,温度

? 数字通讯接口 UART 或 IIC，SPI

? 产品尺寸：24 * 22 * 8 mm

? 低功耗

   陀螺仪          加速度计

Dynamic Rane:      ±400 dps         ±/4G

Bias Instability:  6.5 deg/hr       0.3mG

Random Walk:       0.2 deg/√hr      10 (m/sec) /√hr

Initial Bias Error: 1.0 deg/s (1 σ) 10mG

Output Interface:   UART/I2C/SPI

Data Output Rate:   100Hz

Temperature Range:  -20℃ ~ +85℃

Power Supply Voltage:  3.3V

Current Consumption:  20mA

Size:                 24X22X8mm

Weight:               7gram

SGPM01的应用

? 惯性导航系统

? 割草机惯性导航系统

*大额定值

? 工作温度范围：-20 ～ +85 摄氏度

? 存储工作温度范围：-40 ～ +85 摄氏度

? 工作电压 VCC-GND：-0.3V ～ +4.5V

SGPM01推荐工作参数

? 工作温度范围：-20 ～ +85 摄氏度

? 存储工作温度：0 ～ 40 摄氏度

? 推荐工作电压：3.3V +/-0.15V

SGPM01规格参数

江苏南山电子是EPSON/爱普生（中国）有限公司授权代理商，欢迎咨询选购应用于应用于割草机惯性导航高性能陀螺仪传感器SGPM01。