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单轴陀螺仪/角速度传感器

爱普生陀螺仪传感器是一种角速度传感器,作为一种石英电子式陀螺仪芯片,具有温度特性好、功耗低、成本低、稳定性。目前爱普生官网推荐的1轴陀螺仪型号主要是XV7181BB、XV7021BB、XV7081BB、XV7011BB、XV7001BB这五款,另一款老旧型号XV-3510CB不建议新设计选用。
爱普生单轴陀螺仪型号相同点:
外部尺寸:均采用5032(5.0 x 3.2 x 1.3mm)规格,对于选用更高参数的新型号替代旧有的陀螺仪型号更方便。 接口:SPI or I2C。爱普生当前主力1轴角速度传感器均支持SPI or I2C接口。 电源电压:2.7V~3.6V。 常温偏差:±1(0 LSB Typ.) 都同时支持16位和24位数字输出。
针对高级AGV自动搬运机器人(AGV物流小车)对惯性导航??榈母呔纫?,推荐使用爱普生M-G325乃至M-G370这种高端光纤陀螺仪级别的惯性测量单元。

爱普生陀螺仪可以提供单轴陀螺仪(GYRO)和六轴陀螺仪(惯性测量单元/IMU)两类。点击链接查看六轴陀螺仪介绍

单轴陀螺仪

型号 外部尺寸
[ mm ]
检测轴 接口 电源电压
[ V ]
工作温度
[ ℃ ]
敏感性
[ °/·s ] Typ.
静止的时输出
[ °/·s ] Typ. @+25℃
检测范围
[°/s]
规格书
XV7181BB 5.0 x 3.2 x 1.3 1 SPI or I2C 2.7 to 3.6 -40 to +85 264 LSB/(°/s) +/- 5% (16 bit)
17920 LSB/(°/s) +/- 5% (24 bit)
+/- 1 ( 0 LSB Typ. ) +/- 115 (FS=1)
+/- 460 (FS=1/4)
XV7181BB
XV7021BB 5.0 x 3.2 x 1.3 1 SPI or I2C 2.7 to 3.6
1.65 to 3.6 (for interface)
-20 to +80 70 LSB +/- 5% (16bit)
17920 LSB +/-5% (24bit)
+/- 1 ( 0 LSB Typ. ) +/- 400 XV7021BB
XV7081BB 5.0 x 3.2 x 1.3 1 SPI or I2C 2.7 to 3.6
1.65 to 3.6 (for interface)
-20 to +80 70 LSB +/- 5% (16bit)
17920 LSB +/-5% (24bit)
+/- 1 ( 0 LSB Typ. ) +/- 400 XV7081BB
XV7011BB 5.0 x 3.2 x 1.3 1 SPI or I2C 2.7 to 3.6
1.65 to 3.6 (for interface)
-20 to +80/
-40 to +85
280LSB +/- 5% (16bit)
71680LSB +/-5% (24bit)
+/-1 ( 0 LSB Typ. ) +/-100 XV7011BB
XV7001BB 5.0 x 3.2 x 1.3 1 SPI or I2C 2.7 to 3.6
1.65 to 3.6 (for interface)
-20 to +80 280LSB +/- 5% (16bit) +/-1 ( 0 LSB Typ. ) +/-100 XV7001BB
XV-3510CB 5.0 x 3.2 x 1.3 1 Analog Voltage 3.3 -20 to +80 3 mV/(°/s) 1430mV +/-300 XV-3510CB

车规陀螺仪

型号 车规级 外部尺寸
[ mm ]
检测轴 接口 电源电压
[ V ]
工作温度
[ ℃ ]
敏感性
[ /s/V ]
静止时的输出
[ /s/Typ. @+25℃ ]
检测范围
[ /s ]
规格书
XV-9100CD AEC-Q100 5.0 x 5.0 x 1.4 1 Analog Voltage 5 -40 to +105 0.004 x VDD mV/(°/s) 0.5 x VDD V +/- 100 XV-9100CD
XV4311BD AEC-Q100 5.0 x 3.2 x 1.3 1 SafeSPI 2.7 to 3.6 -40 to +105 264 LSB/(°/s) +/- 2 % (16 bit)
67584 LSB/(°/s) +/- 2 % (24 bit)
+/- 1 (0 LSB) +/- 115 (FS=1)
+/- 460 (FS=1/4)
XV4311BD
XV-9300LP AEC-Q100 9.5 x 5.0 x 7.2 1 Analog Voltage 5 -40 to +125 0.0012 x VDD mV/(°/s) 0.5 x VDD V +/- 300 XV-9300LP
XV4001BC AEC-Q200 5.0 x 3.2 x 1.3 1 I2C 3.3 -40 to +85 370 LSB/(°/s) +/- 1.5% +/- 2 (0 LSB Typ.) +/- 70 XV4001BC
XV4001BD AEC-Q200 5.0 x 3.2 x 1.3 1 SPI 3.3 -40 to +85 370 LSB/(°/s) +/- 1.5% +/- 2 (0 LSB Typ.) +/- 70 XV4001BD
XV4001KC AEC-Q200 6.0 x 4.8 x 3.3 1 I2C 3.3 -40 to +85 370 LSB/(°/s) +/- 1.5% +/- 2 (0 LSB Typ.) +/- 70 XV4001KC
XV4001KD AEC-Q200 6.0 x 4.8 x 3.3 1 SPI 3.3 -40 to +85 370 LSB/(°/s) +/- 1.5% +/- 2 (0 LSB Typ.) +/- 70 XV4001KD

汽车用组合传感器

型号 车规级 外部尺寸
[ mm ]
检测轴 接口 电源电压
[ V ]
工作温度
[ ℃ ]
静止时的输出
[ /s Typ. @+25℃ ]
检测范围
[ /s ]
零偏
[ mG ]
加速度范围
[ G ]
规格书
XC1011SD AEC-Q100 6.5 x 5.2 x 1.9 1Gyro 2ACC SPI 3.135 to 3.465 -40 to +105 +/- 525 [LSB] (+/- 3 %/s) +/- 160 +/- 57 +/- 30 XC1011SD
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